轨道式集装箱龙门吊已开始在世界上主要集装箱枢纽港投产使用,除了需要在集装箱堆场增设轨道外,在堆箱高度、堆箱定位精度控制、减摇性能及钢结构受力状态等方面均优于轮胎式集装箱门式起重机。由于采用轨道式,能通过车轮数量的增加而承受更大的负载。因此,轨道式集装箱龙门吊跨距增大。轨道集装箱龙门吊由主梁、刚柔门腿、运行车辆、起重机构、大型汽车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。
液压门式起重机在具体的安装过程中,需要注意的还有电路的铺设以及人员的素质问题,由于起重机的体积十分的庞大,因此在具体的安装过程过程中,对于电路的铺设是十分的重要的。电路也是十分的繁多。在电路中一个小的问题都会导致整个系统的瘫痪,使得工作出现问题,甚至是安全问题。无论科学技术如何的向前发展,的就是人的操作,安装过程是人来进行的。因此必须注意对于设备的安全安装以及对于人员的培训,这样可以更好的进行安装的过程,日后的操作也更具效率。
轨道式龙门吊自动化堆场由多个层级的系统共同实现,主要头操作系统、堆场管理系统、轨道式龙门吊自动控制系统和设备层等组成。自动化堆场运行时,堆场管理系统从码头操作系统获取作业任务,并将任务下发至轨道式龙门吊自动控制系统,轨道式龙门吊自动控制系统控制设备运行至作业位置,并进行自动抓放箱操作。与传统堆场相比,自动化堆场增加了轨道式龙门吊自动控制系统和堆场管理系统,减少了轨道式龙门吊司机及调度人员。为了保证轨道式龙门吊安全运行,这2个系统都需要增加防撞功能。基于实时位置和速度的自动化轨道式龙门吊防撞系统通过算法设计,实现了3种工况下的轨道式龙门吊防撞速度控制,并通过优化解决了系统和运行效率较低的弊端,通过试验验证了该系统设计的准确性,能够成功实现自动化堆场的轨道式龙门吊防撞,可在码头自动化建设中推广运用。